# L1 xml文件路径
L1_XML_PATH = "L1_model/L1.xml"
# 激光雷达旋转旋转速度，根据仿真速度调整，单位：rad/s，该速度不一定和现实速度一样
ROTATE_VEL = 0.2

# 是否需要开启ROS2话题发布
ENABLE_ROS2_PUBLISHER = True
# ros2话题名
LASER_POINT_ROS2_TOPOIC_NAME = "/lidar/points"
# 激光雷达数据获取频率
LASER_POINT_GET_FREQ = 100
# 激光雷达数据ros2发布频率
LASER_POINT_ROS2_PUBLISH_FREQ = 100
# PointCloud2的header.frame_id该参数需要与rviz2中统一
POINTCLOUD2_FRAME_ID = "lidar_frame"
# 是否打开rviz2可视化
ENABLE_RVIZ2 = True